一、公路汽車貨物運輸有以下類型 
整車運輸：托運人一次托運的貨物在3噸(含3噸)以上，或雖不足3噸，但其性質、體積、形狀需要一輛3噸以上汽車運輸的，均為整車運輸。
零擔運輸：托運人一次托運貨物不足3噸的或其性質、體積、形狀不需要一輛5噸以上汽車運輸的均為零擔運輸。各類危險、易破損、易污染和鮮活等貨物，除另有規定和有條件辦理的以外，不辦理零擔運輸。
集裝箱運輸：即以集裝箱為盛裝器具，由專用汽車載運的運輸方式。
包車運輸：把車輛包給托運人安排使用，并按時間或里程計算運費的運輸，為包車運輸。 
二、公路貨物運輸貨物種類 
公路貨物運輸貨物分為：普通貨物和特種貨物兩種。 
普通貨物是指對運輸、裝卸、保管沒有特殊要求的貨物。
a:輕泡貨物是指每立方米重量不足250千克的貨物。
b:純重貨物是指每立方米重量超過400千克的貨物。
c:重泡貨物是指每立方米重量251-399千克的貨物。 
特種貨物是指對運輸、裝卸、保管有特殊要求的貨物。特種貨物包括：長大笨重貨物、危險貨物(需要特別防護的貨物)、貴重貨物(價值昂貴、在運輸過程中承運人須承擔較大經濟責任的貨物)、鮮活貨物。
三、貨物的保險與保價運輸 
    汽車貨物運輸保險采取自愿投保原則，由托運人自行確定。汽車貨物運輸實行自愿保價的辦法，一張運單托運的貨物只能選擇保價或不保價中一種，辦理保價運輸的貨物，應在運單"保險或保價"欄中填寫。承運人按貨物保價金額核收7‰的保價費。 
四、運單的填寫要求 
一張運單托運的貨物必須是同一托運人；對拼裝分卸的貨物應將每一拼裝或分卸情況在運單記事欄內注明。 
一張運單托運的貨物，凡不是具備同品名、同規格、同包裝的，以及搬家貨物，應提交物品清單。 
托運集裝箱時應注明箱號和鉛封印文號碼，接運港、站的集裝箱，還應注明船名、航次或車站貨箱位，并提交裝箱清單。 
托運人要求自理裝卸車的，經承運人確認后，在運單內注明。 
托運人委托承運人向收貨人代遞有關證明文件、化驗報告或單據等，須在托運人記事欄內注明名稱和份數。 
托運人對所填寫的內容及所提供的有關證明文件的真實性負責，并簽字蓋章；托運人或承運人改動運單時，亦須簽字蓋章說明。 
五 、托運貨物時應注意
在普通貨物中不得夾帶危險、易腐、易溢漏貨物和貴重物品、貨幣、有價證券、重要票據； 
托運超限貨物，托運方應提供該貨物的說明書；鮮活物品，托運方須向承運方說明允許運輸期限的時間；托運政府法令禁運、限定以及需要辦理衛生檢疫、公安監理等手續的貨物，應隨附有關證明。